Учеными Технологического института Джорджии был разработан биомиметический робот-черепашка, который способен двигаться по гранулированной и песчаной поверхности. Работа сотрудников института была опубликована в журнале Bioinspiration & Biomimetics.
Данный робот способен имитировать передвижение, на подобие как это делают способ новорожденные морские черепахи по песчаному берегу, когда передвигаются к воде от места кладки. Несмотря на то, что передние конечности у таких черепах это ласты, и они в первую очередь необходимы для осуществления плавательных движений, в то же время животные вполне эффективно могут их использовать при движении в песке.
Учеными было установлено, что секрет движения черепах заключен в особом движении ласт, когда они отталкиваются. Это движение примечательно тем, что оно сопровождается в кистевом суставе сгибанием конечности. Как было продемонстрировано экспериментами, проведенными на роботизированной модели, если отталкивание будет происходить без такого сгибания, то это скорее приведет к тому, что ласта зароется в песок, и таким образом, перемещение будет невозможным.
Разработчиками указывается на то, что исходная цель создания робота — это исследование передвижения этих животных, но в то же время те наработки, которые были сделаны во время исследовательской работы, будут применяться и при создании устройств более практичных.
На сегодняшний день в этой сфере существует огромное количество самых разных решений, которые позволяют осуществлять перемещение по сложным поверхностям. Ранее инженерами был продемонстрирован робот-таракан, который способен передвигаться в тоннелях, быть устойчивым к переворачиванию. Еще ранее был представлен робот-блоха, которая прыжками могла преодолевать препятствия, и робот-червь, который обладал способностью передвигаться в узких пространствах.